Die Geschichte der Firma geht ins Jahr 1897 zurück. Damals baute Julius Guth eine alte Mühle in Rokycany in ein kleines Eisenwerk um. 1906 beschäftigte die Firma bereits 115 Arbeiter und anschließend herrschte dort bis zum zweiten Weltkrieg ein Gießereibetrieb vor.

Nach dem Krieg wurde die Fabrik durch Skoda-Werke in Pilsen gekauft, demnächst wurde sie nach dem Februar 1948 wieder selbständig und anschließend verstaatlicht. 1951 wurde sie zum Grund der späteren Maschinen- und Traktorenstation Rokycany, d.h. eines Unternehmens, dass für Serviceleistungen in der kollektivierten Landwirtschaft sorgte. Diesen Auftrag mit einem Großteil von Instandsetzungsarbeiten und einem geringeren Anteil an Kleinserien-Maschinenbau erfüllte die Firma bis zum Anfang der 90er Jahre. Zu der Zeit fanden gesellschaftliche Änderungen statt, die mit einer, auf einen erheblichen Nachfragerückgang zurückzuführenden grundsätzlichen Umstrukturierung verbunden waren.

Nach der Privatisierung 1993 wurde ein neues Leistungsprogramm auf Maschinenbaubasis formuliert. Derzeit ist SMS s.r.o. ein Produktions- und Lieferunternehmen im Bereich Maschinenbau und maschinell technologische Anlagen für Umwelttechnik, Land- und Bauwirtschaft sowie Verkehr.

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